مشاكل وحلول روبوت لحام

هناك العديد من أنواع العيوب التقليدية لحام ، والتي يمكن تقسيمها إلى نوعين : الخارجي والداخلي العيوب . العيوب الخارجية وتسمى أيضا ظهور العيوب .
العيوب الخارجية التي تقع على سطح اللحام يمكن ملاحظتها بالعين المجردة أو منخفضة الطاقة المكبر .
العيوب الداخلية الموجودة في اللحامات يجب اكتشافها عن طريق اختبار المدمرة أو المهنية اختبار غير تدميري .
التصنيف العام عيوب اللحام هي كما يلي :
روبوت لحام هو روبوت صناعي ، بما في ذلك أساسا الروبوت ومعدات لحام . لحام القوس يتكون من مصدر الطاقة لحام ( بما في ذلك نظام التحكم ) ، سلك التغذية ( قوس اللحام ) ، لحام الشعلة ، الخ . قوس اللحام الآلي يعتمد أساسا على طريقة لحام الغاز محمية من ذوبان أو عدم ذوبان القطب الكهربائي . يجب أن تكون مجهزة أيضا مع نظام الكشف ، مثل الليزر أو الكاميرا وأجهزة الاستشعار وأجهزة التحكم .
استنادا إلى العديد من سنوات الإنتاج واستخدام الروبوت لحام ، لحام الروبوت في معظم أنواع العيوب ، والتدابير المضادة والأساليب .
1 . لحام التماس الجذر الانحراف و المسار لا يمكن تعديلها .
أولا ، في وضع البرنامج التعليمي ، برنامج فارغ سوف تحقق ما إذا كان لحام هو وضعه بشكل صحيح . ثانيا ، النظر في مشكلة في العثور على بندقية لحام . عند هذه النقطة ، سوف تنظر في طريقة لحام الروبوت للعثور على حبة ( قوس أو ليزر ) الإعداد ، وأخيرا تحليل وتعديل برنامج التعاون الفني ( لحام مجموع مركز الموقع ) دقيقة . إذا كان هذا هو الحال في كثير من الأحيان ، يجب أن تحقق من الصفر من كل محور الروبوت ، ثم تعديل الصفر .
2 - لدغة غالبا ما تحدث .
النظر في ما إذا كان أو لم يكن اختيار المعلمات لحام ، لحام الحالية المفرطة ، والإفراط في الجهد ، الشعلة لحام موقف غير المواتية ، لحام الكلمات محدودة ، وإجراء التعديلات المناسبة .
3 . كثافة المياه هي المسؤولة عن سير العمل في المشكلة .
آلة الجسم ليست محمية بشكل جيد ، لحام سطح أجزاء ليست نظيفة ، حامي ليست جافة ، وبالتالي فإن نموذج المنفعة يمكن معالجتها عن طريق إجراء تعديل في المقابل .
4 - مشكلة واضحة جدا .
قد يكون من الخطأ اختيار المعلمات لحام ، لحام الغاز أو تكوين أسباب طول السلك الخارجي ، وتعديل حجم الطاقة الميكانيكية المناسبة لتغيير المعلمات لحام ، وتعديل توزيع الغاز لضبط نسبة خليط الغاز ، وتعديل الموقف النسبي الشعلة لحام الشغل .
5 - عند تشكيل قوس حفرة بعد نهاية لحام التبريد يمكن برمجتها ، وظيفة قوس حفرة يمكن أن تضاف إلى ملء في مرحلة العمل .
6 ، لا يمكن الحصول على قوس دائري .
لأن لحام لا تلمس الشغل أو المعلمات عملية صغيرة جدا ، يمكن تغذية الأسلاك يدويا ، ضبط المسافة بين الشعلة لحام التماس أو ضبط المعلمات العملية بشكل صحيح .
7 . تشكيل لحام الفقراء .
لأن الجمعية لحام الفجوة ليست موحدة ، لحام الاهتزاز السعة عالية جدا أو منخفضة جدا ، واختيار الحالية قد لا تكون مناسبة ، سرعة اللحام قد لا تتطابق مع المعلمات .